圓錐滾子軸承屬于分離型軸承，軸承的內、外圈均具有錐形滾道。該類軸承按所裝滾子的列數分為單列、雙列和四列圓錐滾子軸承等不同的結構型式。單列圓錐滾子軸承可以承受徑向負荷和單一方向軸向負荷。當軸承承受徑向負荷時，將會產生一個軸向分力，所以需要另一個可承受反方向軸向力的軸承來加以平衡。

圓錐滾子軸承主要承受以徑向為主的徑、軸向聯合載荷。軸承承載能力取決于外圈的滾道角度，角度越大承載能力越大。該類軸承屬分離型軸承，根據軸承中滾動體的列數分為單列、雙列和四列圓錐滾子軸承。單列圓錐滾子軸承游隙需用戶在安裝時調整;雙列和四列圓錐滾子軸承游隙已在產品出廠時依據用戶要求給定，不須用戶調整。

圓錐滾子軸承有圓錐形內圈和外圈滾道，圓錐滾子排列在兩者之間。所有圓錐表面的投影線都在軸承軸線的同一點相聚。這種設計使圓錐滾子軸承特別適合承受復合(徑向與軸向)負荷。軸承的軸向負荷能力大部分是由接觸角α決定的;α角度越大，軸向負荷能力就越高。角度大小用計算系數e來表示;e值越大，接觸角度越大，軸承承受軸向負荷的適用性就越大。

圓錐滾子軸承通常是分離型的，即由帶滾子與保持架組件的內圈組成的圓錐內圈組件可以與圓錐外圈(外圈)分開安裝。
單列圓錐滾子軸承有一個外圈，其內圈和一組錐形滾子由筐形保持架包羅成的一個內圈組件。外圈可以和內圈組件分離，按照ISO圓錐滾子軸承外形尺寸標準的規定，任何一個標準型號的圓錐滾子軸承外圈或內圈組件應能和同型號外圈或內圈組件實現國際性互換。即同型號的外圈除外部尺寸、公差需符合ISO492（GB307）規定外，內圈組件的圓錐角、組件錐體直徑等也必須符合互換的有關規定。
通常，單列圓錐滾子軸承外圈滾道的圓錐角在10°~19°之前，能夠同時承受軸向載荷和徑向載荷的聯合作用。錐角愈大，承受軸向載荷的能力也愈大。大圓錐角的軸承，后置代號加B，錐角在25°~29°之間，它可承受較大的軸向載荷。另外，單列圓錐滾子軸承可以在安裝過程中調整游隙的大小。

雙列圓錐滾子軸承的外圈（或內圈）是一個整體。兩個內圈（或外圈）小端面相近，中間有隔圈，游隙是靠隔圈的厚薄來調整的， 也可用隔圈的厚薄來調整雙列圓錐滾子軸承的預過盈。

四列圓錐滾子軸承，此種軸承的性能與雙列圓錐滾子軸承基本相同，但比雙列圓錐滾子軸承承受的徑向載荷更大，極限轉速稍低，主要用于重型機械，如軋鋼機等.